Zijtaart is een kerkdorp van Veghel. De kerk is toegewijd aan Lambertus en dateert van 1871. Het is een gaaf voorbeeld van neogotiek. Lambertus is ook de patroonheilige van de Veghelse Lambertuskerk, ingezegend in 1863. Datzelfde jaar werd de middeleeuwse Lambertuskerk van Veghel gesloopt.
De eveneens zeer oude toren viel in 1874 onder de slopershamer. Het kruis van deze toren werd geplaatst op de torenspits van de Lambertuskerk van Zijtaart. Dat kruis is er nog steeds.
De oude kerk van Veghel was te klein geworden. De nieuwe werd ontworpen door Pierre Cuypers. Het was zijn eerste kerk waarbij hij zich liet inspireren door de Franse kathedralen. De toren van de Lambertuskerk heeft invloeden van de kathedraal van Chartres, volgens Een Ons Brabant een van de mooiste gebouwen ter wereld.
Curieus zijn de beelden van Mozes en Aäron bezijden de ingang van de kerk. De nieuwe kerk kwam te staan vlakbij de joodse synagoge (staat er nog). De joodse gemeenschap eiste als een soort genoegdoening dat Mozes en Aäron een beeld kregen.
