Republiek - Staats-Brabant - Meierij van 's-Hertogenbosch - Kwartier van Oisterwijk.
Status 1795
Statendorp. De hoge, middelbare en lage justitie van Helvoirt werd op 27 mei 1560 door Philips II als hertog van Brabant in pand uitgegeven. De heer van Helvoirt bouwde het huis Zwijnsbergen. In 1658 werd de heerlijkheid afgelost en werd Helvoirt statendorp.
Heren en vrouwen
Verhef in 1566 Raas van Grevenbroek Francoisse.
Verhef in 1617 Erasmus van Grevenbroek, heer van Mierlo.
Verhef in 1633 Cornelis van Grevenbroek. Als zijn voorgangster wordt genoemd Maria Bloeymans, vrouwe van Helvoirt.
Bestuur en Rechtspraak.
Schepenbank: Schepenbank van Helvoirt bestaande uit 7 schepenen.
