Deze aflevering van het TV-programma De Wandeling van Omroep Brabant is gewijd aan Grave. Het begint een beetje pijnlijk voor wandelaar René, als hij het strafpaard voor de Elisabethkerk demonstreert. Maar de pijn gaat gauw over als hij met cameraman Leon binnen in de kerk enkele zerken bekijkt onder de tonen van het monumentale orgel.
Eenmaal weer buiten voert de tocht langs het stadhuis en het huis met de 365 ramen. Via de kanonnen aan de Maas en de Hampoort raakt René in het domein van de kloveniers, waar hij met een kruisboog probeert te schieten.
Vanaf de “kat”, een aarden verdedigingswerk bedoeld om kogels op te vangen, krijgen we een mooi beeld van het monumentale pand Het Arsenaal, waarna de wandeling eindigt bij de Federatie van Nederlandse Blindenbibliotheken, waar gesproken boeken en tijdschriften worden geproduceerd. Dan is het tijd voor een borrel.
Eenmaal weer buiten voert de tocht langs het stadhuis en het huis met de 365 ramen. Via de kanonnen aan de Maas en de 
