Op 26 juni 1899 werd het tramtraject Sint-Michielsgestel-'s-Hertogenbosch in gebruik genomen. De stoomtram kwam bij Sluis 0 de stad binnen en reed langs de Zuid-Willemsvaart met als voorlopig eindstation de Jan Heinsstraat, die uitkomt op de Brede Haven.
Feestelijke opening trambrug, 1902
Door de Binnenhaven en de Stadsdommel te overbruggen kon de tramlijn verlengd worden tot aan het Meierijplein (tussen Emmaplein en Boschveldweg). Daar bevond zich namelijk het vroegere treinstation. De Tramweg Maatschappij St.-Oedenrode-’s-Hertogenbosch gaf de opdracht voor een brug over de Bossche haven.
Situatie rond 1906
Gekozen werd voor een draaibrug met een draaipijler in het midden. Daardoor konden de schepen die dit deel van de Dommel als haven gebruikten, tegelijkertijd in- en uitvaren. Het ontwerp van de draaibrug was van rijkswaterstaatsingenieur P.H.A. van Wamel. De kosten waren geraamd op 85.000 gulden.
Op 15 juni 1901 werd de onderbouw voor de brug aanbesteed en gegund aan H. de Groot uit Hintham. De aanbesteding van de bouw van de brug zelf volgde op 21 januari 1902. De N.V. Constructie Werkplaats Winschoten was de laagste inschrijver. De vakwerklensliggers zijn uitgevoerd door de firma Begemann te Helmond.
Situatie rond 1970; op de achtergrond de Leonarduskerk
Op 8 juni 1902 vond de feestelijke openstelling van de draaibrug plaats. In het muurwerk van het zuidwestelijke landhoofd is een hardstenen gedenkplaat ingemetseld die de overdracht van de brug aan de stad 's-Hertogenbosch in 1902 gedenkt. Deze Bossche draaibrug met zijn karakteristieke vakwerklensliggers heeft monumentale waarde als voorbeeld van de civiele techniek rond 1900.
In 1937 werd de tramlijn (als zovele in die tijd) opgeheven, maar de brug bleef in functie voor het overige verkeer. In 1966 werd de draaibrug voor de beroepsvaart gesloten. Begin negentiger jaren is de brug op een werf in Amsterdam geheel gerenoveerd, inclusief het bewegingswerk.
Situatie 2010
Het rijdek is bij die gelegenheid vervangen door een gesloten stalen dek. Ook de landhoofden, het bewegingsmechanisme, het remwerk, het draaipunt en de liggers zijn toen hersteld. Het brugdek is vernieuwd en de staalconstructies zijn geconserveerd.
Als verbinding tussen de historische binnenstad en de eerste stadsuitbreiding buiten de wallen, de wijk Het Zand, is de brug markant gesitueerd aan de noordzijde van de stad aan de "kop van de haven". Hij vervult als verkeersbrug nog steeds een belangrijke functie in de ontsluiting van de binnenstad.
