Ah kijk, goed gevonden Jeanne! Bedankt voor het delen van het linkje, dan kunnen we dat verhaal erachter ook lezen. Mooi!

Dank je wel, Marilou.
Ik heb nog wat verder gezocht en vond het antwoord op mijn vraag in bijgaand artikel. Er was al sprake van het Sweert aan het eind van de zestiende eeuw en die herberg stond inderdaad op dezelfde locatie als de huidige Brasserie D"oude Markt.
Weert ligt natuurlijk niet in Noord-Brabant, maar die rovers waren ook grensoverschrijdend bezig.

https://www.erfgoedhuisweert.nl/Geloven-en-Belijden/Een-verklaring-van-goed-gedrag

Goede vraag, Jeanne, ik durf het zo niet zeggen. Wel vind ik via een snelle online zoektocht de historie van het naastgelegen pand:

https://weertinkaart.nl/#markt-19

Maar mogelijk is hier iemand die meer weet over de locatie van het Zwaard en het Sweert? Wie kan aanvullende informatie geven? We horen het graag!

Ik vraag me af of de in dit verhaal genoemde herberg "het Sweert" in Weert op dezelfde plaats stond als de huidige Brasserie D'oude Markt, Markt 21.
In de negentiende eeuw was op die plaats logement "Het Zwaard" gevestigd, dat in 1841/1842 door de weduwe Brancart-van Ess werd verkocht aan Jan Coumans, die het logement voortzette.
Later zaten in het pand de winkel "Koloniale Waren Het Zwaard" van de fam. Kneepkens en daarna Delicatessenzaak Kneepkens.