Een rondeel is een ronde of een halfronde toren die op een vestingwerk is gebouwd. Bij het verzwaren van de dijk langs de Maas zijn in 1997 in Ravenstein de resten van twee rondelen teruggevonden. Twee jaar later zijn ze een stukje opgemetseld zodat ze nu voor het publiek zichtbaar zijn.
De bastions liggen tegenover de Walstraat en de Van Coothstraat.
De rondelen dateren van het begin van de zestiende eeuw. Het vestingstadje Ravenstein kreeg nieuwe verdedigingswerken die bestand moesten zijn tegen het zwaardere geschut. Deze rondelen behoren tot de vroegste van Nederland en waren destijds mogelijk bedoeld als experiment.
Ravenstein kent nog veel meer herinneringen aan het roemrijke verleden als vesting, zoals onder meer de grachtengordel, de Maaspoort en de Kasteelsepoort. Deze laatste is rond 1360 gebouwd, tegelijk met het kasteel dat in 1816 is afgebroken.
De bastions liggen tegenover de Walstraat en de Van Coothstraat.
